রাডার

দুর্ঘটনার তথ্য দেখায় যে 76% এর বেশি দুর্ঘটনা শুধুমাত্র মানুষের ত্রুটির কারণে ঘটে;এবং 94% দুর্ঘটনায় মানবিক ত্রুটি অন্তর্ভুক্ত।ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) বেশ কিছু রাডার সেন্সর দিয়ে সজ্জিত, যা মানহীন ড্রাইভিং এর সামগ্রিক কার্যাবলীকে ভালোভাবে সমর্থন করতে পারে।অবশ্যই, এখানে ব্যাখ্যা করা প্রয়োজন, RADAR কে Radio Detection And Ranging বলা হয়, যা রেডিও তরঙ্গ ব্যবহার করে বস্তু সনাক্তকরণ এবং সনাক্ত করে।

বর্তমান রাডার সিস্টেমগুলি সাধারণত 24 GHz বা 77 GHz অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে।77GHz এর সুবিধা হল এর রেঞ্জিং এবং গতি পরিমাপের উচ্চ নির্ভুলতা, ভাল অনুভূমিক কোণ রেজোলিউশন, এবং ছোট অ্যান্টেনা ভলিউম, এবং কম সংকেত হস্তক্ষেপ রয়েছে।

স্বল্প-পরিসরের রাডারগুলি সাধারণত অতিস্বনক সেন্সরগুলি প্রতিস্থাপন করতে এবং উচ্চ স্তরের স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংকে সমর্থন করতে ব্যবহৃত হয়।এই লক্ষ্যে, গাড়ির প্রতিটি কোণে সেন্সর ইনস্টল করা হবে এবং গাড়ির সামনের অংশে দূরপাল্লার সনাক্তকরণের জন্য একটি দূরদর্শী সেন্সর ইনস্টল করা হবে।গাড়ির বডির 360° সম্পূর্ণ কভারেজ রাডার সিস্টেমে, গাড়ির বডির উভয় পাশের মাঝখানে অতিরিক্ত সেন্সর ইনস্টল করা হবে।

আদর্শভাবে, এই রাডার সেন্সরগুলি 79GHz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড এবং 4Ghz ট্রান্সমিশন ব্যান্ডউইথ ব্যবহার করবে।যাইহোক, গ্লোবাল সিগন্যাল ফ্রিকোয়েন্সি ট্রান্সমিশন স্ট্যান্ডার্ড বর্তমানে 77GHz চ্যানেলে 1GHz ব্যান্ডউইথের অনুমতি দেয়।আজকাল, রাডার এমএমআইসি (মনোলিথিক মাইক্রোওয়েভ ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট) এর মৌলিক সংজ্ঞা হল "3টি ট্রান্সমিটিং চ্যানেল (TX) এবং 4টি রিসিভিং চ্যানেল (RX) একক সার্কিটে ইন্টিগ্রেটেড"।

একটি ড্রাইভার সহায়তা সিস্টেম যা L3 এবং তার উপরে মানবহীন ড্রাইভিং ফাংশনের গ্যারান্টি দিতে পারে তার জন্য কমপক্ষে তিনটি সেন্সর সিস্টেম প্রয়োজন: ক্যামেরা, রাডার এবং লেজার সনাক্তকরণ।প্রতিটি ধরণের বিভিন্ন সেন্সর থাকা উচিত, গাড়ির বিভিন্ন অবস্থানে বিতরণ করা এবং একসাথে কাজ করা উচিত।যদিও প্রয়োজনীয় সেমিকন্ডাক্টর প্রযুক্তি এবং ক্যামেরা এবং রাডার সেন্সর উন্নয়ন প্রযুক্তি এখন উপলব্ধ, লিডার সিস্টেমের বিকাশ এখনও প্রযুক্তিগত এবং বাণিজ্যিক সমস্যার ক্ষেত্রে সবচেয়ে বড় এবং সবচেয়ে অস্থির চ্যালেঞ্জ।